Page perso de Loïc Dayot

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Les transformations de mouvements

Les transformations de mouvements qui nous intéressent en robotique, sont des systèmes qui utilisent la rotation d’un moteur électrique (l’axe du moteur tourne) pour réaliser un mouvement de translation (gauche à droite, haut en bas, avant en arrière). La roue
Le système le plus connu est la roue. Si on colle une roue à l’axe du moteur, la roue tourne et fait avancer ou reculer un véhicule. Le moteur doit être collé au châssis du véhicule. Voici une roue vue de côté. La roue déplace le châssis sur un (...)

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