Les transformations de mouvements qui nous intéressent en robotique, sont des systèmes qui utilisent la rotation d’un moteur électrique (l’axe du moteur tourne) pour réaliser un mouvement de translation (gauche à droite, haut en bas, avant en arrière).
La roue
Le système le plus connu est la roue. Si on colle une roue à l’axe du moteur, la roue tourne et fait avancer ou...
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